遥控小车

组装Scratch小车

1.将钢珠压入3D打印的万向轮座中：

2.将万向轮装到亚克力板上：

3.安装3D打印的固定架到亚克力板上：

4.安装舵机到固定架上，舵机控制线从亚克力板上的大圆孔穿过去：

5.把轮子装到舵机上：

6.在亚克力板上拧上4个铜柱，把pcDuino装上去：

7.插上Base Shield，将舵机控制线插到Base Shield的如下位置：

具体配置步骤可见：第一章 pcDuino简介 -> 第一节 pcDuino基本介绍 -> pcDuino3 上网方式部分。

这里我们配置好之后，点右下角查看网络信息，需要记下pcDuino的IP地址，等会vnc连接会用到：

1.把显示屏，鼠标键盘电源都拔掉，给pcDuino接上移动电源供电，重新启动：

2.等待一会儿，看到pcDuino的RX，TX灯都亮起来了，此时表示pcDuino启动完成。

3.在PC端打开vnc软件，输入刚才查看的pcDuino的IP地址，点击“OK”，输入密码“ubuntu”回车，就进入pcDuino的桌面了：

打开Scratch软件，给小猫添加以下脚本：

现在PC可以遥控小车了：

在PC端，按下键盘上的“↑”，“↓”，“←”，“→”就可以看到小车可以前后左右跑了；按下空格键，小车停止动作。