pcDuino3基本介绍

pcDuino

pcDuino = Mini PC + Arduino，是一个可以运行Linux系统（Ubuntu）和Android系统的迷你计算机平台，即为开源软件提供一个和开源硬件集合的平台。它拥有高性能的ARM处理器、USB接口、HDMI显示输出、网络接口等。主板出厂时预装了Ubuntu系统，连接HDMI显示器、键盘、鼠标即可使用。由于系统是在板载的Flash运行，主频高，所以运行速度远远高于靠SD运行的树莓派。下图为pcDuino3的配置表：

简单对比几种开发版，树莓派凭借运算速度和自带接口的优势，常用于通信以及对采集的数据进行数据处理等方面，Arduino凭借丰富的生态系统，多用于采集数据方面，例如连接各种传感器模块对外界进行感知。pcDuino集Arduino和树莓派（Raspberry Pi）的优点于一身，继承了Arduino的生态系统，而且比树莓派速度更快、配置更高。但目前其开源资料还比较少。

pcDuino3的接口说明

pcDuino专用接口控制板接口图：

pcDuino3 的连接方式

pcDuino共有两种常用的连接方式：直连型和通过VNC远程桌面连接方式。直连型为pcDuino通过标准HDMI输出外接显示器，电源口连接5v电源，USB接口通过USB Hub连接鼠标键盘等需要的外设，上电即可在屏幕上显示内置Linux操作系统的界面。通过VNC虚拟桌面操作则只需要装有VNC并且能识别pcDuino驱动的笔记本电脑、Micro USB数据线以及鼠标键盘等外设即可。

1. 直连

需要的器材：

• pcDuino3
• USB Hub
• HDMI线、Micro USB数据线
• 5v电源
• 显示器
• 鼠标键盘等外设

具体操作步骤：

上图标号①②③分别连接（标准HDMI输出接口）显示器、5v电源、鼠标键盘等外接设备； 连接好设备后打开电源即可在显示器显示pcDuino开机界面（Linux）。

2.VNC远程桌面

需要的器材：

• pcDuino V3
• USB Hub
• Micro USB数据线
• 5v电源
• 装有vnc软件的带主机的电脑
• 鼠标键盘等外设

具体操作步骤：

• 找到USB OTG接口（长得和电源口一样，但是这个接口可以传输数据），如图红框圈出的部分

• 找到Micro USB数据线，一端连接OTG口，另一端连接有主机的电脑（比如笔记本、台式电脑主机）

• WIN7、WIN8系统连接PcDuino后，系统会自动寻找驱动，提示未安装，此时需要手动安装驱动；XP或WIN10等系统下需要手动下载驱动安装，两种方法有重合部分，则放在一起统一说明（附1）

• 配置网络特性：打开网络和共享中心，点击以太网调出设置对话框，点击属性更改IPv4的设置如图：

• 下载VNC软件，打开后，输入VNC Server的IP地址（192.168.100.1）：

• 点击OK，密码为：ubuntu，确认后即可登录到 pcDuino3 的桌面。

pcDuino3 上网方式

pcDuino自带WiFi模块，可以通过无线网络和网线直连两种方法实现上网。

1. 网线直连

• 把网线直接连接到PcDuino的网口就可以上网（和PC机操作完全一样）。

2. 通过WiFi上网

在pcDuino自带系统（Ubuntu系统）上设置WiFi上网的方法和在Windows上基本原理相同。具体操作方法有差异，步骤如下：

• 点击右下角的WiFi图标，选择已备好的WiFi热点（没有现象）；

• 选择Preferences->Network Connections，按如图所示方法设置热点密码：

• 若成功连接，则右下角WiFi图标在转圈圈后WiFi图标点亮。