实验五 基于OpenCV的网络视频监控

实验介绍

本实验通过一个应用软件Motion来实现网络视频监控。

Motion（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/） 是一款小巧、轻型但又功能强大的应用软件，可以用来在Linux上操控监控摄像头。它能够与任何支持Linux的摄像头协同运行，包括所有的V4L网络摄像头、许多IP摄像头以及安迅士（Axis）摄像头，它还可以控制平移和倾斜功能。由于Motion的内置HTTP服务器，Motion可以录制使用JPEG、PPM和MPEG等格式的短片和快照，并且你可以在Web浏览器中远程查看这些视频。

软硬件清单

1. 硬件清单

• pcDuino8 Uno
• USB摄像头

2. 软件清单

• Ubuntu 14.04
• OpenCV
• Python
• Motion

硬件连接

将摄像头插入USB Host，并启动pcDuino8 Uno

图2.5.1 pcDuino与摄像头硬件连接

实验步骤

1. 安装软件

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install motion
   

2. 修改配置文件

   $ sudo vim /etc/motion/motion.conf
   $ chmod 777 /media
   

   需要确认下面这些参数：

   daemon on #default off (This allows the motion to run in the background)
   framerate 10 #default 2 (increased framerate)
   width 640 #default 320 (changed width to match that of the webcam)
   height 480 #default 240 (same as above but for height)
   threshold 2000 #default 1500 (*explained in detail below)
   pre_capture 2 #default 0 (captures 2 frames before motion was detected and adds that to the videos to make them smoother)
   post_capture 5 #default 0 (same as above but captures frames after)
   output_normal off #default on (this disables storing images, since we only require video)
   ffmpeg_video_codec msmpeg4 #default swf (msmpeg4 is accepted by windows media player, hence easier to play on Windows)
   target_dir /mnt/motionvideos #default /tmp/motion (changed the directory where videos will be stored)
   webcam_maxrate 5 #default 1 (increase the max framerate on lie stream)
   webcam_localhost off #default on (allows you to set up a live stream of the webcam)
   

   注意：上面的部分参数需要根据你的摄像头实际参数进行设置

3. 创建目录 我们需要根据上面的target_dir创建一个目录：

   $ sudo mkdir /mnt/motionvideos
   $ sudo chown motion /mnt/motionvideos
   

4. 修改默认的配置文件，允许后台启动

   $ sudo vi /etc/default/motion
   

   将其中的start_motion_daemon= no 修改成 yes

5. 插入USB摄像头，确认系统可以识别

   $ ls /dev/video0
   

6. 启动服务

   $ sudo service motion start
   

   如果要关闭服务，可运行：

   $ sudo service motion stop
   

7. 测试

pcDuino8 Uno接入局域网，获得IP地址。在同一局域网中的一台电脑或手机上，浏览器访问： < pcDuino8 Uno IP Address>:8081

实验结果

打开浏览器，浏览器访问： < pcDuino8 Uno IP Address>:8081,便实现了网络视频监控

图2.5.2 网络视频监控结果图